- Desde el Museo de Jaén se potenció la creación de algunos museos en la provincia, como fue el caso del Museo de Cazorla, como Sección del de Jaén.
- Su fundación fue otorgada en 1971, aunque tras el convenio de traspaso de competencias depende directamente de la Delegación Provincial de Cultura.
- Fue inaugurado el 23 de septiembre de 1983.
- Para sede de éste se adquirió el Castillo de la Yedra, durando las obras de intervención varios años y continuando éstas incluso en la inauguración del mismo, aunque se habilitó la torre del homenaje para su exposición.
- En un edificio anexo a la torre del homenaje del Castillo de la Yedra, la Torre de Acceso al Alcazar, se encuentra la sección de artes y costumbres.
- Consta también de tres salas.
- La planta de entrada al museo exhibe también tres paneles
con utensilios agrícolas como trillos, arados, ubios, etc.
- En
la segunda sala se muestran tres maquetas de molinos de aceite de
distintas épocas, restos de cerámica árabe, encontrada en el castillo, y
una colección de cerámica popular de diversa procedencia.
- La
tercera planta ha sido adaptada para montar una típica y ámplia cocina
cazorleña con todo su ajuar y los utensilios propios de esa estancia. Se
completa con maquetas de dos cortijos, uno de campiña y otro típico de
la sierra. Hay además dos paneles con una ámplia vajilla de cerámica
granadina.